改變速度就是大家說的調(diào)速，調(diào)速通常分為機械調(diào)速和電氣調(diào)速兩種。

一、機械調(diào)速

        機械調(diào)速也可以細分為有級調(diào)速和無機調(diào)速兩類。有級調(diào)速是通過改變機械的齒輪比、皮帶輪直徑、鏈輪齒數(shù)等來實現(xiàn)；無機調(diào)速通過液壓系統(tǒng)或者特殊的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。

二、電氣調(diào)速

        電氣調(diào)速通常指通過電氣控制而改變電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。電氣調(diào)速也可分為交流電機調(diào)速和直流電機調(diào)速兩種。 

GT系列交流永磁伺服電機

交流電機調(diào)速方式

1、變級調(diào)速

        優(yōu)點：控制電路簡單，易維修，價格低。

        缺點：調(diào)速范圍有限，不能實現(xiàn)無級調(diào)速。

2、變頻調(diào)速

        優(yōu)點：效率高，調(diào)速范圍寬。

        缺點：技術(shù)復(fù)雜，價格較高，產(chǎn)生諧波感染。

3、換向電機調(diào)速

        優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速效果好，低速時用電源電壓，高速時用電機反電動勢自然換流，運行可靠，效率高。

        缺點：過載能力較低，原有電機的容量不能充分發(fā)揮。

4、串級調(diào)速

        優(yōu)點：調(diào)速過程中的轉(zhuǎn)差能量可以回饋使用，效率高。

        缺點：功率因素較低，有諧波干擾，正常運行時無法制動轉(zhuǎn)拒，適用于單象限運行的負載。

5、定子調(diào)壓調(diào)速

        優(yōu)點：線路簡單，裝置體積小，價格便宜，使用、維修方便。

        缺點：調(diào)速范圍較小，功率較低，特性較軟。

6、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速

        優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，控制裝置容量小，價格便宜，運行可靠，維修容易，無諧波干擾。

        缺點：速度揭失大，調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能開式的報耗，功率低。

7、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

        優(yōu)點：技術(shù)要求較低，設(shè)備費用低，無諧波干擾，若用液體電阻進行無級調(diào)速調(diào)速。

        缺點：串鑄鐵電阻只能進行有機調(diào)速，維修、保養(yǎng)要求高，要求較高，調(diào)速中發(fā)熱嚴重，效率低，調(diào)速范圍不大。