
技術知識
伺服電機系統的分析
伺服系統是一個閉環運動系統,包括伺服電機、伺服驅動器、電儀、編碼器等設備。在采用永磁伺服技術后,伺服系統與機械同步,配有有刷、無刷電機,其中,永磁同步伺服電機擁有較高峰值、扭矩持續的特點,一般用于精確位移系統的高速加減速驅動伺服系統中。扭矩與輸入電流呈比例關系,電機軸速與輸入電壓相關,輸入的電壓越高,電機速度越快。速度與扭矩呈線性對比關系。
三相定子場能順序產生能量,且PM轉子跟隨轉子場一起完成同步運動。一個特定的電子補償系統,用于檢查轉子位置,并為定子線圈加能量。無刷PM電機,在所有其他的電機中成為精確位移系統的首選,除了汽車應用以及超大電機系統中。無刷PM電機是僅有的伺服電機系統,能用于閉環扭矩、速度或位移系統。
驅動技術在性能上的持續提高,將無刷PM和AC感應電機,也帶入了驅動市場的競爭,但是無刷PM電機仍然在控制領域中占主導地位。AC感應電機不適應在低速和高速中使用。
東莞電機廠對在伺服位移系統中使用一個無刷PM電機,通常采用50 kW (67 hp)或更高的功率的系統。AC感應電機通常在恒速或變速系統中。混合的方案系統比較少見。其他電機也能部分實現,但是在性能上超過AC感應電機或無刷PM電機的方案較少。
東莞電機認為無刷PM電機在速度控制中,對1 kW (1.37 hp)的DC有刷電機的速度控制或更小功率的應用市場中造成了一定的沖擊。而AC感應電機則掌控了大部分的大于1MW的應用。
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