直流電機(jī)是電機(jī)的主要類(lèi)型之一。直流電動(dòng)機(jī)以其良好的啟動(dòng)性和調(diào)速性能著稱，直流發(fā)電機(jī)供電質(zhì)量較好，常常作為勵(lì)磁電源。與交流電機(jī)相比直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高，可靠性較差，使它的應(yīng)用受到限制。近年來(lái)，與電力電子裝置結(jié)合而具有直流電機(jī)性能的電機(jī)不斷涌現(xiàn)，使直流電機(jī)有被取代的趨勢(shì)。盡管如此，直流電機(jī)仍有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。

    東莞電機(jī)廠在本章先介紹直流電機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，接著說(shuō)明電機(jī)的磁動(dòng)勢(shì)和磁場(chǎng)，導(dǎo)出電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩公式，并分析直流電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行性能。