步進(jìn)電機(jī)是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。

　　隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。

　　步進(jìn)電機(jī)主要是按照相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。

　　二相和五相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇?

　　東莞電機(jī)廠在此給下建議：二相電機(jī)成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。五相電機(jī)則振動較小，高速性能好，比二相電機(jī)的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機(jī)。

　　二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較：

　　電機(jī)構(gòu)造：

　　二相步進(jìn)電機(jī)：8個主極?4相(二相)4極線圈

　　五相步進(jìn)電機(jī)：10個主極?5相二極線圈

　　分解能：

　　二相步進(jìn)電機(jī)：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)

　　五相步進(jìn)電機(jī)：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍

　　控制精度不同：兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°

　　振動性：

　　二相步進(jìn)電機(jī)：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域，振動較大，無顯著共振點

　　五相步進(jìn)電機(jī)：低振動，速度—轉(zhuǎn)矩特性，高速度、高轉(zhuǎn)矩