伺服電機又稱執(zhí)行電機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電旌旗燈號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩類，其主要特點是，當燈號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

    步進電機是一種離散運動的裝配，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的運用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的泛起，交流伺服電機也越來越多地運用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了順應數(shù)字控制的成長趨向，運動控制系統(tǒng)中多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電念頭。

    雖然兩者在控制方式上相似，但在使用性能和運用場所上存在著較年夜的差異，從控制精度、低頻特征、距頻特征、過載能力、速度響應能力比力起來，全數(shù)字式交流伺服電機無疑比步進電機優(yōu)良得多。但步進電機運用于調速器上，可以使用這樣的控制方式：僅控制步進電機的轉動標的目的和啟/停，由于伺服電機主要強調的閉環(huán)控制，這類開環(huán)的控制方式是伺服電機不具有的控制方式。這樣就能夠和調理器組成一個以“模糊控制”為直接數(shù)字控制方式的調速器。（注：不是所有的步進式調速器均采用這類控制方式，其區(qū)分具在于調理器是否具有D/A環(huán)節(jié)）。

    綜上所述，在基于間接數(shù)字控制模式的調速器中，全數(shù)字式交流伺服電機調速器比步進電機具有優(yōu)越性；但基于直接數(shù)字控制的步進式調速器較著優(yōu)于間接數(shù)字控制的各型調速器。